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工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
畅销品牌如下：
美国科尔摩根KOLLMORGEN伺服电机，伺服控制器、电源模块等！
美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！
美国福克斯波罗FOXBORO：TRICONEX系统、CUP、I/A、I/O系列板卡！
美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！
德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！
瑞典ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！
德国E+H流量计、GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！
YASKAWA安川伺服驱动!
美国西屋模块板卡、美国瑞恩RELIANCE变频及模块等！
中海德（福建）工业设备有限公司
主要销售的产品包括了DCS系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、PLC、传感器、人机界面、低压等。
畅销品牌：
瑞士：ABB、
美国：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯等
德国：力士乐、KUKA、SIEMENS、SEW、施耐德等
日本：三菱、安川、松下，发那科 等
(2)耦合作用
在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态工作点相互影响，常采用电容藕合．为了防止信号中韵低频分量损失过大，一般总采用容量较大的电解电容。
电容组下面的板子就是逆变电路的主电路板了（见图8），该板子的功能即为将直流电源逆变为三相交流电源后输出。电路板下方从左至右依次排列着三块ig^模块，每块ig^由两个单独的ig^封装在一起组成一相逆变桥。ig^模块上方端子（上方$电缆）接电容滤波后的电源正极，中间端子（中间$电缆）接电容滤波后的电源负极，下方端子为交流出线端（黑色输出电缆）。三相交流输出电缆的1，3两相上接有电流互感器，检测1，3两相输出电流。
逆变电路板
5 ig^触发脉冲测试
ig^逆变桥触发脉冲控制端子从左到右端子标号依次为6，7，5，4；4、5为一组控制一个ig^导通，6、7为一组控制另一个ig^导通。其中4、6为触发电压正极，5、7为触发电压负极。例如在4、5间施加正向触发电压即相当于在ig^的g、e间加入正向电压，便可以控制其中一个ig^导通。
对ig^触发脉冲的测试可将ig^模块的触发控制信号接入到示波器，通过观察触发信号的输出波形来判断触发信号是否正常。例如对该逆变桥的其中一个ig^进行触发脉冲测试：将红表笔一端连端子6，另一端接示波器正；黑表笔一端连7，另一端接示波器负。
正常的触发脉冲波形见。示波器上方的高电平间隔便是触发ig^导通的正向导通电压。正常的触发脉冲电压波形应为间隔均匀的水平电平，并且每一段触发电平的首尾应相对水平。若触发脉冲波形有异常，则表示装置触发电路可能有问题了。
6SE70系列变频器
逆变桥触发信号输入端子
触发信号正常波形
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林工（销售工程师）
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**近几天我们这的各大医院门口突然排起了长队，一打听原来都是来办间歇性精神病证明的，还说是现在开车上路必带三证:驾驶证，行驶证和间歇精神病证。隔壁老王自从花了三万办了个“急性间歇性精神障碍证”，就把这个证戴在脖子上，现在同事对他也客气了，邻居也有礼貌了，去谈合同客户都主动让步了，老板天天要给他加薪，哎，得了精神病的日子真好！啥都不说了，排队去了。。。
电源板 P350/070/FC
脉冲放大板 SAMT 11
脉冲放大板 SAFT 121 PAC
脉冲放大板 SAFT 120 PAC
脉冲放大板 SAFT 171 PAC
控制板 SAFT 187 CON
电源连接板 SAFT 190 APC
CTU 控制板 SAFT 136 CTS
斩波控制板 SAFT 125 CHC
缓冲板 SAFT 138 CHS
TBC-接口板 SAMC 19 INF
接口板 SAFT 181 INF
速度/通讯板（接口板） SAFT 189 TSI
变频器 ACS60100093
功率二极管 SKN 60F 15
二极管 SM16CXC190VR
二极管 SM13CXC174
GTO 晶闸管 1300V 560A
晶闸管 GTO 1300V 880A
DCS现货：控制器\总线通讯及其附件:PM803F SA811F TK807 EI830F FO820F SB808F SY809F TK821F PC001
I/O站部件:
CI840A RU847 AI830A AI835A AO810V2 AO810V2 DI810 DO810 TU830v1
SD821 SD822 SS822
冗余I/O:
CI840A TU846 TU844 AO845A TE844 TY801KOU AI830A DU810 AU835A
ABB 3BHB005922R0001 CIN Converter interface 整流器接口板
ABB 3BHE014967R0001 COB Control board 主控制板
ABB 3BHE009319R0001 UB Measuring Board 测量单元板
3BHE013707R0003 Thyristor 可控硅元件
HIER465095P0003 Ultra-Speed Fuse 快熔
HIER465117P0001 Fan for UN133xx converter 整流桥风扇
3BHB006449R0002 Power supply pack 电源模块
3BHE007153R0001 Cooling fan (AVR cubicle) 冷却风扇（AVR柜）
GHS2xxxxxxxxxxx MCB 开关 具体型号以电厂实际情况为准
HIER454xxxxxxxx Relay 继电器
3BHB006943R0001 CDP 整流桥显示模块
HETT401476P001x FUSE 熔丝
HIER467078P0001 AIR FILTER 滤网
ABB电源模块：P-HA-RPS-32200000
专业为电厂提供备件产品。
ABB SAFT 187 CON
ABB SAFT 113 POW
ABB SAFT 112 POW
ABB SNAT 617 CHC + WIRE
ABB 长线收发器：ADAM-4520