工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
上位机做出与输送线相对应的画面及参数,通过PLC给出的指针及录入计算机给出的信息进行显示,并与PLC给出的堆栈信息进行比较,上位机根据信息及要求控制出入库的道岔及停止器。当上位机出现故障时,操作人员采用人工控制运行,待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。
在库存入口处的识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机,上位机根据库存及车的信息控制入库区的道岔及停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行,待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。
库区出口处,上位机根据计划及库区信息通过以太网控制停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行。
载车吊具入口处,上位机根据识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机,然后上位机根据车的信息控制道岔及停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行。
在装配悬链整车下线提升机前一工位处(ST48)设置识别系统读头,现场仪表板上线处设置显示计算机及打印机各一台。当车通过ST48工位时,读头将载码体信息读入,并在计算机处显示。
发动机上线完毕后,通过以太网发送一信息,计算机自动消除。计算机能依次显示3台车辆的信息,并能打印当天的产量及参数。
吊具储存区
总装车间吊具存储区分空吊具存储区和油漆车身吊具存储区。其中油漆车身吊具存储区由九条宽推杆积放式悬挂输送链系统组成,用来存储不同的车型和同种车型的不同颜色车身的吊具。
控制系统需要区分吊具的类型,在吊具进入存储区和移出存储区时需要鉴别吊具的类型,并与已经输入的信息进行比较。然后做出吊具应该进入哪一条悬挂输送线存储区,或者哪种吊具从悬挂输送线存储区出去的决定。
在空吊具存储区前有一个坏吊具识别和检修区,把需要检修的吊具送入检修区进行维修,正常的空吊具进入吊具存储区。
总装车间控制系统的特点同时也是控制的难点,主要体现在以下两方面:一是,要切实保证设备运行的安全性,在生产过程中出现任何微小的故障都可能导致重大的安全事故和巨大的经济损失;二是,控制系统复杂的连锁关系,从载油漆车身的吊具上线到成品车下线,包括工艺链和快速链之间的衔接,需要设备的各个环节紧密配合,不能出现丝毫差错。
畅销品牌如下:
美国AB全系例如:1771、1746、1756、1785、等PLC模块!
瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与:460、S500\S800、MOD全系列板卡!
美国霍尼韦尔Honeywell:TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡!
法国施耐德140、TSX系列模块!
德国西门子SIEMENS:S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡!
德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡!
GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡!
YASKAWA安川伺服驱动!
一个控制停止更优于使用急停,所以你不必释放信息的跟踪,或者在周期的中间停止。
这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位,对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方,来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。
主控位定义:
启动请求(START_REQ):在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合,在运行位(RUNNING)闭合后,这个位打开。
典型梯形图:运行(RUNNING):在启动请求发生之后,这个位闭合,通常在输送系统中**后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动,那么插入**后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间,那么必须**后一台电机启动或预启动条件满足以后,运行位(RUNNING)才会闭合。
这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。
停机请求(STOP_REG):当周期停止按钮被按下,或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时,停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中,当停止请求发出后禁止设备再次启动,当停止位(STOPPED)闭合后,这个梯级被释放。
典型梯形图:停机(STOPPED):当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合,这个梯级触发后,上面的运行位被停止。
福州中海德(福建)工业设备有限公司 林工
移动电话:180-0500-5912
电话:0591-8347-6860
邮箱300-498-8970@qq.com
Q Q:300-498-8970
畅销品牌如下:
美国AB全系例如:1771、1746、1756、1785、等PLC模块!
美国霍尼韦尔Honeywell:TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡!
德国西门子SIEMENS:S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡!
瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与:460、S500\S800、MOD全系列板卡!
德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡!
GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡!
YASKAWA安川伺服驱动!
ABB 火检放大器 84503-S-2002000 EC-BOMG009HLA012
ABB 火检闪烁输出检测器单元 UR600IR UR600UV UR460 UVIR (IR)
ABB 火检脉冲输出检测器单元 UR450 UR460 UVIR(UV)
ABB 火检机架:EC-BOM-G009MEC008 84532-S-2002003完整的4槽安装机及指
导拆卸和螺型连接器
ABB 火焰信号监控:84503-S-2002002
ABB UVPS电源适配器:84503-S200-2003/EC-BOM-G009HLA027
ABB UVISOR MFD 机架适配器:84503-S-200-2001 /EC-BOM-G009MEC028
ABB 连接电缆:84503-S-2002004
ABB 3ASC25H231 DARA 1000
ABB 3ASC25H233 DARA 1010
ABB DARA 1001 3ASC25H232
ABB 可控硅模块3ASC25H241 530V-25A?,DASD001
ABB 可控硅模块3ASC25H242 530V-50A ,DASD002
ABB 可控硅模块3ASC25H243 530V-100A?,DASD003
ABB DASD101
ABB DASD102
ABB 可控硅模块3ASC25H283 ,DASD103
ABB 可控硅模块3ASC25H284 600V-200A,DASD104
ABB 可控硅模块3ASC25H285 600V-355A,DASD105
ABB 可控硅模块DASD145
ABB 可控硅模块3ASC25H270 600V-630A ,DASD146
ABB 可控硅模块3ASC25H280 600V-1000A,DASD147
ABB 可控硅模块3ASC25H251 690V-25A,DASD151
ABB 可控硅模块3ASC25H252 690V-50A,DASD152
ABB 可控硅模块3ASC25H253 690V-100A,DASD153
ABB 可控硅模块3ASC25H254 690V-200A,DASD154
ABB 可控硅模块3ASC25H255 690V-330A,DASD155
ABB 可控硅模块3ASC25H256 690V-630A,DASD156
ABB 可控硅模块3ASC25H257 690V-1000A,DASD157
ABB I/O模块3ASC25H250 DAPM 201
ABB 模块3ASC25H272 DASG218, 380-400V AC
ABB 模块3ASC25H276 DASG222,690V-50Hz
ABB 模块3ASC25H211 DADT 100,转子频率反馈模块
ABB 模块3ASC531201A550 50kΩ 50W转子星形点
ABB 电阻器,带电缆
ABB 模块3ASC566101M102 IG 0006 超速保护开关
ABB 热交换器3ASD532001C80?
ABB 控制板DAPC100, 3ASC25H203,3BSC980004R1014
ABB 控制板DAPC100, 3ASC25H203
ABB 控制板DAPU100, 3ASC25H204,3BSC980004R868