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信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小，抗干扰**，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，
主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。
EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，
可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。
畅销品牌如下：
美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！
美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！
德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！
瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！
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YASKAWA安川伺服驱动!
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PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成，
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，
外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
中央处理器（CPU）由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。
CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、
编程器和电源相连接。
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